Atlas-Roboter überrascht die Welt mit seinen akrobatischen Bewegungen

Mehr als nur Star Wars-Filme

Zusammenfassung:

  • Der Atlas-Roboter von Boston Dynamics ist jetzt zu akrobatischen Manövern fähig.
  • Die flexibleren und dynamischeren Bewegungen des Roboters sind auf die Robotik-Expertise von Boston Dynamics und die Modelle von Nvidia zurückzuführen.
  • Atlas ähnelt jetzt C-3PO und bewegt sich mehr wie ein Mensch.

Ich verstehe, dass Blue, die Zusammenarbeit zwischen Nvidia, Google und Disney, die Herzen erobert hat, aber ich habe von Boston Dynamics etwas Besseres und Praktischeres gesehen, das auf vielen Kernkonzepten von Nvidia basiert. Darüber hinaus ist es ein besserer Indikator für den nächsten großen Schritt – oder Purzelbaum – in der Welt der humanoiden Robotik. Der Atlas-Roboter stellt dank seiner fortschrittlichen Fortbewegungsfähigkeiten einen qualitativen Sprung auf dem Gebiet der Robotik dar.

Boston Dynamics war ein früher Anwender von Nvidias Projekt GROOT und hat die Partnerschaft nun durch die Nutzung mehrerer Nvidia-Plattformen gestärkt, darunter die Jetson Thor-Computerplattform und Isaac Lab, das Nvidias Isaac Sim- und Omniverse-Technologien verwendet, um den vollelektrischen Atlas-Roboter mit Strom zu versorgen.

Jetson Thor ist mit den Körper- und Bewegungssteuerungen von Atlas gekoppelt, um multimodale KI-Technologien zu nutzen, und das Isaac Lab-Framework wird verwendet, um dem Roboter das Lernen in virtuellen Umgebungen zu ermöglichen.

Vollelektrische Altas von Boston Dynamics

All dies hilft bei der Fortbewegung und Anpassung an unvorhersehbare Umgebungen, was auch die Sicherheit humanoider Roboter verbessert, die eines Tages möglicherweise Seite an Seite mit Menschen arbeiten. Die Fähigkeit des Roboters, sich an unterschiedliche Situationen anzupassen, verbessert seine Einsatzmöglichkeiten in unterschiedlichen Arbeitsumgebungen.

Ohne dieses Video wäre es schwer, sich die Vorteile dieser umfassenden Technologie vorzustellen.

Gehen, Laufen, Krabbeln, Spaß im echten Leben | Boston Dynamics | Atlas - YouTube

In der neuesten Vorführung krabbelt, rennt, rollt, führt einen Dosenöffner vor (fragen Sie Ihre Eltern nach Breakdance) und schlägt Saltos: Atlas, ein 6 Meter großer, 330 Kilogramm schwerer, vollelektrischer humanoider Roboter.

Die Bewegungsabfolge war so schockierend, dass ich fragen musste, ob das Video beschleunigt wurde, damit alles flüssiger aussieht. Vertreter von Boston Dynamics bestätigten, dass das Video mit normaler Geschwindigkeit läuft.

Als ich mir das Video ansah und mir vorstellte, wie viel virtuelles Training nötig wäre, um Live-Aktionen durchzuführen, wurde mir klar, dass wir in der Robotik an einem Wendepunkt angelangt sind. Diese Entwicklungen zeigen den rasanten Fortschritt auf diesem Gebiet und weisen auf eine Zukunft voller Möglichkeiten hin.

Die Entwicklungen der Atlas-Robotik gehen über C-3PO hinaus

Sicher, der hydraulische Roboter Atlas konnte Parkour und Rückwärtssaltos, aber er hatte nicht viel Ähnlichkeit mit uns. Beim Elektroroboter Atlas ist die Sache allerdings anders. Seine physiologische Zusammensetzung ist der des Menschen sehr ähnlich. Sein Kopf hat kein richtiges Gesicht, aber es ist eindeutig ein Kopf und die Körperproportionen sind völlig normal, wenn auch für die Größe eines Bodybuilders etwas massig. Bedenken Sie, es wiegt 150 Kilogramm.

Mit anderen Worten, Atlas sieht nun endlich eher wie C-3PO aus . Inzwischen gibt es zahlreiche neue humanoide Roboter von Tesla (Optimus), Figure AI (Figure 01), x1 (Neo Gama) und Unitree (Unitree G1).

Mit Ausnahme von G1 enttäuschen diese Roboter in Bezug auf die Bewegung. Keiner von ihnen bewegt sich wirklich flüssig und überzeugend. Ihre Schritte sind zögerlich, ihre Bewegungen stufenweise und manchmal gibt es auffällige Pausen zwischen Aktionen, die Menschen normalerweise reibungslos ausführen würden.

Tatsächlich bewegen sich die meisten von ihnen wie C-3PO. Zugegeben, der Protokollroboter aus Star Wars war nichts anderes als Schauspieler Anthony Daniels in einem Hartplastikanzug, der verzweifelt versuchte, der Hitze der afrikanischen Wüste zu trotzen. Trotzdem wurde der Roboter für fast fünf Jahrzehnte zu einer Ikone und einem Vorbild für unsere Träume von humanoiden Robotern. Vielleicht ist das der Grund, warum die Leute so begeistert von all den anderen Robotern sind, selbst wenn sie gar nicht so gedacht sind.

Star Wars C-3PO und R2-D2

Atlas ist anders, und ich denke, das liegt an einer Kombination aus jahrzehntelanger Erfahrung von Boston Dynamics im Bereich Robotik ( die Roboter des Unternehmens nahmen schon Jahre vor dem Einstieg der meisten anderen Unternehmen in diesen Bereich an Robotikwettbewerben teil ), leistungsstarken Siliziummodulen und grundlegenden Nvidia-Modellen, die den Unterschied ausmachen.

Es reicht nicht aus, einen Roboter zu bauen, der sich bewegen und grundlegende Aufgaben ausführen kann. Die meisten anderen Wettbewerber im Bereich der Robotik wissen das und haben sich mit Google und OpenAI zusammengeschlossen, um ihre eigenen multimodalen KI-Modelle zu entwickeln, aber ich denke, sie holen auf.

Wenn die Entwicklung humanoider Roboter ein Pferderennen wäre, würde ich auf Boston Dynamics und Nvidia setzen. Zusammen werden sie uns wahrscheinlich ein Bataillon von Fabrikrobotern und schließlich auch Heimroboter bescheren, die alle akrobatische Bewegungen ausführen, die uns fragen lassen, was wir überhaupt von C-3PO gesehen haben.

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